液压系统改进的无模型滑模控制系统和方法(液压控制系统、电液系统、液压伺服系统)

所属领域:发明专利 · 已下证
液压系统改进的无模型滑模控制系统和方法(液压控制系统、电液系统、液压伺服系统)发明专利
专利号2021104153881
专利类型发明专利
专利状态已下证
专利领域
专利价格****
IPC分类G05B13/02(2006.01)I
公开日2022-06-28
申请人桂林电子科技大学
发明人党选举;黄佳;高建锋;伍锡如;张向文;李晓;原翰玫
专利权人桂林电子科技大学
代理机构桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107
代理人陈跃琳
授权公告号CN113126484B
高企状态未报高企

专利摘要

本发明公开一种液压系统改进的无模型滑模控制系统和方法,针对液压系统的强非线性和不确定性等特点,结合无模型控制器和无模型终端积分滑模控制器的控制规律,将仿人智能控制与无模型滑模控制相融合,融入偏差与偏差变化率相乘的控制量信息,丰富了偏差处理的动态信息,提高了控制器的响应速度,有效改善了动态和稳态性能。本发明具有运算量小,易于实现液压系统的在线控制的特点。


专利解读

《液压系统改进的无模型滑模控制系统和方法(液压控制系统、电液系统、液压伺服系统)》是一发明专利,专利号为 2021104153881,当前法律状态为已下证,由桂林电子科技大学提出申请,发明人为党选举;黄佳;高建锋;伍锡如;张向文;李晓;原翰玫,公开(公告)日期为2022-06-28,国际专利分类号(IPC)为 G05B13/02(2006.01)I,代理机构为桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107,高新资质:未报高企。该专利已下发证书,权利稳定,适合直接办理转让过户,是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更(过户)的一站式专利转让服务,专业顾问全程协助,确保交易合规、安全、高效。专利摘要:本发明公开一种液压系统改进的无模型滑模控制系统和方法,针对液压系统的强非线性和不确定性等特点,结合无模型控制器和无模型终端积分滑模控制器的控制规律,将仿人智能控制与无模型滑模控制相融合,融入偏差与偏差变化率相乘的控制量信息,丰富了偏差处理的动态信息,提高了控制器的响应速度,有效改善了动态和稳态性能。本发明具有运算量小,易于实现液压系统的在线控制的特点。


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