液压系统改进的无模型滑模控制系统和方法(液压控制系统、电液系统、液压伺服系统)
发明专利本发明公开一种液压系统改进的无模型滑模控制系统和方法,针对液压系统的强非线性和不确定性等特点,结合无模型控制器和无模型终端积分滑模控制器的控制规律,将仿人智能控制与无模型滑模控制相融合,融入偏差与偏差变化率相乘的控制量信息,丰富了偏差处理的动态信息,提高了控制器的响应速度,有效改善了动态和稳态性能。本发明具有运算量小,易于实现液压系统的在线控制的特点。
《液压系统改进的无模型滑模控制系统和方法(液压控制系统、电液系统、液压伺服系统)》是一发明专利,专利号为 2021104153881,当前法律状态为已下证,由桂林电子科技大学提出申请,发明人为党选举;黄佳;高建锋;伍锡如;张向文;李晓;原翰玫,公开(公告)日期为2022-06-28,国际专利分类号(IPC)为 G05B13/02(2006.01)I,代理机构为桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107,高新资质:未报高企。该专利已下发证书,权利稳定,适合直接办理转让过户,是企业申报高企、项目招投标、质押融资的优质标的。赋翼网提供从选品、尽调、合同签订到官方著录项目变更(过户)的一站式专利转让服务,专业顾问全程协助,确保交易合规、安全、高效。专利摘要:本发明公开一种液压系统改进的无模型滑模控制系统和方法,针对液压系统的强非线性和不确定性等特点,结合无模型控制器和无模型终端积分滑模控制器的控制规律,将仿人智能控制与无模型滑模控制相融合,融入偏差与偏差变化率相乘的控制量信息,丰富了偏差处理的动态信息,提高了控制器的响应速度,有效改善了动态和稳态性能。本发明具有运算量小,易于实现液压系统的在线控制的特点。
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