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一种焦化炉炉膛压力系统的自抗扰控制方法
专利号：2019113926044
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基于分布式动态矩阵控制优化的焦化炉炉膛压力控制方法
专利号：201911392561X
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一种流程工业过程预测优化控制方法
专利号：2018106854634
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一种基于SPCA的神经网络混合优化预测方法
专利号：2019113944042
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一种基于LSTM和MLP结合的化工过程故障诊断方法
专利号：201911392603X
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一种工业加热炉多模型分数阶控制方法
专利号：201810873965X
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一种工业加热炉分数阶预测控制方法
专利号：2018108740604
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电加热炉的遗传优化的多模型预测函数控制方法
专利号：2016112521899
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一种工业加热炉系统的分数阶动态矩阵控制方法
专利号：2016103072246
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基于STM32的远程监控加热炉控制系统
专利号：2016112523095
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一种工业过程广义大琳响应控制方法
专利号：2019104317314
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一种基于新型二自由度内模PID的加热炉温度控制方法
专利号：2018114485010
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一种化工间歇过程的新型复合跟踪控制方法
专利号：2017113272493
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一种基于路况识别的燃料电池与超级电容系统优化方法
专利号：2018101078054
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一种化工间歇过程的智能跟踪控制方法
专利号：2017113272506
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一种反向过程鲁棒控制方法
专利号：2018108740568
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一种工业加热炉的二自由度内模控制分析方法
专利号：2018111351974
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一种基于系统增广模型的批次过程预测控制方法
专利号：2018111351457
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一种批次过程二维模型预测控制方法
专利号：2018101077954
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基于特征识别与神经网络优化的路况识别方法
专利号：2018101050792
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电加热炉的多模型分数阶加权预测函数控制方法
专利号：2016105390525
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一种非自衡对象的分布式动态矩阵控制方法
专利号：2016105395590
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一种遗传算法优化预测模糊PID焦化炉温度控制方法
专利号：2016103082750
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一种化学放热反应的分布式主元分析神经网络建模方法
专利号：2016100655252
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一种氨基酸-氧化石墨烯基清洁压裂液高效耐温剂的制备方法
专利号：2024107598912
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一种卟啉COF材料及其制备方法和应用
专利号：2025100061893
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一种由四自由度混联机构组成的五轴混联机器人
专利号：2017108583045
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一种基于少输入阵列输出的两转一移三自由度并联机构
专利号：2017110833265
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基于四支链两转动一移动并联机构的混联机器人
专利号：2018108890264
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四足机器人腿部驱动装置
专利号：2024101280817
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一种污水池体处理用曝气装置
专利号：2025202373645
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一种微乳液聚合滚压搅拌器及其搅拌方法
专利号：202310579066X
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一种水电安装工程用室内电缆排线装置
专利号：2021224285249
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建筑施工护栏
专利号：2019215286419
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一种室内装修用墙壁钻孔装置
专利号：2021221429440
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一种具有多向振动功能的建筑施工用筛沙设备
专利号：2019211056174
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带内置隔音保温层的组合式铝合金模板
专利号：202322594155X
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防漏浆的铝合金建筑转角模板
专利号：2023227221093
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快速固定的铝合金建筑模板
专利号：2023229830024
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高层及超高层建筑用铝合金模板（报过高企）
专利号：2021221081381
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